בקורס זה נכיר לכם את יצחק סים, הפתרון של NVIDIA Omniverse לסימולציה ורובוטיקה. תלמד כיצד להתחבר ללולאת הסימולציה של מנוע תלת מימד ולאתחל ניסויים עם אובייקטים, רובוטים ולוגיקה פיזיקלית. ניתן לעשות זאת באופן תכנותי באמצעות פקודות Omniverse Kit ו- Pixar USD, אך הקורס ישתמש ב- Isaac Sim Core כדי לעטוף פעולות ברמה נמוכה אלה בצורה מונחית עצמים. בסוף הקורס תוכלו לדמות ולשלוט ברובוטים NVIDIA JetBot ו-Franka Emika ולתאם אותם יחד לביצוע מסירה.

נושאי לימוד:

• פיתוח עבור אפליקציית סימולציה באמצעות ממשק סקריפטים אינטראקטיבי של Python.
• ציון סצנות עם רכיבי USD ואכוף מאפייני זמן סימולציה.
• הפעלת משימות שיכולות לתמצת לוגיקה מורכבת בסביבת הסימולציה.
• ייבוא ובקרה של רובוט גלגלי NVIDIA JetBot וזרוע רובוטית של Franka Emika.
• ביצוע מסירה רובוטית בין שני רובוטים העובדים בסימולציה.

מיידי

תלמידים ממגמות טכנולוגיות עם ידע בפייתון בסיסי.

למידה עצמאית + מורה מלווה מתחום מדעי המחשב.

מעבר בחינה באנגלית בסיום הקורס.